1. Грызение рельса и неравномерный износ колёс

Признаки: Металлическая стружка у рельсов, острые кромки на гребнях колёс, трещины обода.

Причины:

• Непараллельность или перепад высоты рельсов (>3 мм);

• Несинхронная работа приводов на левой и правой сторонах;

• Деформация рамы или заклинивание шарниров;

• Неправильный монтажный зазор колёс.

Как избежать и исправить:

• Точность монтажа: прямолинейность ≤2 мм на 10 м, разница высот в одном сечении ≤3 мм.

• Синхронизация приводов: использовать энкодеры или лазерные дальномеры; при отклонении скорости >0,5% корректировать параметры ПЧ.

• Контроль геометрии: каждые 3 месяца проверять диагонали рамы, смазывать шарниры, при необходимости – самоустанавливающиеся подшипники.

• Пример из практики: В некоторых проектах ZOOMRY используются независимые частотные приводы с электронной дифференциальной регулировкой и автоматическая очистка рельсов, что заметно снижает вероятность грызения.

• 

2. Стук, скрежет и рывки при движении

Признаки: Щелкающие или скребущие звуки, рывки при старте/остановке.

Причины:

• Износ или отсутствие смазки в подшипниках колёс;

• Ступеньки или большой зазор на стыках рельсов;

• Износ зубьев редуктора или неправильный боковой зазор;

• Попадание посторонних предметов между колесом и рельсом.

Как избежать и исправить:

• Смазка: ежемесячно пополнять высокотемпературную литиевую смазку, контролировать нагрев подшипников (<40°C).

• Содержание рельсов: шлифовать сварные стыки, обеспечивать зазор 1–2 мм, регулярно проверять линейкой.

• Осмотр редуктора: раз в полгода вскрывать, заменять изношенные подшипники, регулировать зацепление.

• Совет: установить датчики вибрации на каждую тележку – при превышении порога система фиксирует координату для быстрого поиска неисправности.

• 

3. Отказ тормозов / самопроизвольное движение (откат)

Признаки: Судопогрузчик продолжает медленно двигаться после команды «Стоп» или не удерживается на месте при сильном ветре – серьёзная опасность.

Причины:

• Износ или замасливание фрикционных накладок;

• Утечки в гидросистеме тормоза или наличие воздуха;

• Канавки на тормозном диске / колесе;

• Рельсовый захват не включён или недостаточное усилие зажима.

Как избежать и исправить:

• Ежедневная проверка: тестировать срабатывание тормоза перед началом работы, наблюдать за индикатором момента.

• Замена накладок: при толщине < 1/3 от новой или каждые 2000 моточасов.

• Гидравлика: проверять шланги на течь, раз в полгода менять масло и удалять воздух.

• Ветрозащита: при скорости ветра >20 м/с обязательно включать рельсовые захваты + башмаки.

• Конструктивное решение: резервная тормозная система (рабочий тормоз + аварийный) и интеллектуальная блокировка по ветру значительно повышают безопасность.

• 

4. Отказ концевых выключателей

Признаки: Судопогрузчик не останавливается в конце рельсового пути, ударяется в упоры или даже сходит с рельсов.

Причины:

• Заклинивание мех. конечника или обрыв цепи;

• Бесконтактный датчик «ослеп» металлической пылью или сместилась мишень;

• Упор смещён или завален просыпавшимся материалом;

• Потеря сигнала в ПЛК из-за помех.

Как избежать и исправить:

• Резервирование: на каждой стороне установить как минимум механический и индуктивный конечники, подключив к разным модулям ввода ПЛК.

• Еженедельный тест: вручную нажимать каждый концевик, проверять реакцию ПЛК и остановку.

• Защита от пыли: закрывать датчики прозрачными кожухами, продувать сжатым воздухом.

• Логика ПЛК: добавить «взаимоблокировку» – при срабатывании обоих конечников одновременно формируется авария и принудительное замедление.

• Практика: ZOOMRY проводит тренировку по имитации отказов конечных выключателей при сдаче оборудования, а также обеспечивает удалённый мониторинг их состояния.

•